Collaboration

Industrial: DGA, AIRBUS, NEXTER-Robotics, EADS, CASSIDIAN, France Telecom, Thales, Dassault

National: ONERA-CERT, LAAS Toulouse, LASMEA Clermont-Ferrand, MIS Amiens, LAMIH Valenciennes, INSERM Lyon, LIRIS Lyon, CITI Lyon, Ecole des mines, Lip6

International: Université Sapienza Roma, Italy --- Université d'OSAKA, Japon --- NASA-Ames --- Université du Massachusetts, USA --- Université LAVAL, Quebec --- University of Hong Kong, China

Projet CHIST-ERA, COACHES : ROBOTS Assistants en lieu public

Partenaires : GREYC, Caen, France (Porteur) --- Sapienaza, Rome, Italie --- Vreje Bruxelles --- Sebanci, Istanbul

Projet ANR-DGA, ASTRID, GARDES : ROBOTS pour la surveillance

Partenaires : GREYC, Caen, France (Porteur), NEXTER-robotics

Projet ANR-DGA, DEFI CAROTTE, ROBOTS_MALINS : ROBOTS pour la cartographie

Partenaires : GREYC, Caen, France (Porteur), THALES, INRIA-Sophia

Projet DGA MIC : Mission Controller

Partenaires : GREYC, Caen, France (Porteur), THALES

Projet ANR R_DISCOVER : Networked Robots

Partenaires : MIS, Amiens (Porteur)-- LASMEA, Clermont-Ferrand -- GREYC, Caen -- THALES, France -- LIP6, Paris

Projet SMARTER : Networked Robots for Search and Rescue

Partenaires : GREYC (porteur), France -- AGH, Pologne -- University of Girona, Spain -- FEUP, Portugal -- UG, Romania -- UvA, NL -- QinetiQ, England -- Xistos, France -- Thales, France

Projet ANR Psirob : AMORCES, Interaction Homme-Robot

Partenaires : LAAS (porteur), Toulouse -- GIPSA, INRIA Grenoble, NCRM -- Lyon, LAMIH --- Valencienne .

AS du RTP 11 : Coordination temporelle en planification multi-agents

Partenaires : Maroua Bouzid (GREYC-CNRS), Laurence Chlovy (Onera-Cert Toulouse), Christophe Gorion (école supaéro, Toulouse), Abdel-Illah Mouaddib (GREYC-CNRS), Camilla Schwind (école d'Architecture Luminy).

Projet ROBEA : COROCOP (COntrôle de RObot COopératifs et Planétaires)

Responsable : AI Mouaddib (Professeur à l'université de Caen)
Co-Responsable : François Charpillet (Directeur de recherche à l'INRIA-Lorraine)
Collaborateurs : Rich Washington (NASA-Ames), Shlomo Zilberstein (Université de Massachusetts)

Projet NASA : Self-Directed Cooperative Planetary Rovers

Principal investigator : Shlomo Zilberstein (UMASS)
CO-PI : Rich Washington (NASA) , Victor Lesser (UMASS) , Eric Hansen (University of Mississipi)
Collaborators : Francois Charpillet (INRIA-Lorraine), A.I Mouaddib (GREYC-Université de Caen)

Projet NASA : ON-BOARD Autonomous Rovers

Principal investigator : John Bresina
CO-PI : Rich Washington
Collaborators : A.I Mouaddib - S. Zilberstein

Projet NSF : Dynamic Composition of Information Retrieval Technique

Référence : IIS.99.337

Principal investigator : Shlomo Zilberstein
CO-PI : James Alan
Collaborator : A.I Mouaddib

Collaboration : l'autonomie dans les satellites

Gérard Vérfaillie : ONERA-CERT, Toulouse
A.I Mouaddib (GREYC-Université de Caen)